自动驾驶 & 无人机
时频解决方案
多传感器 <10ns 同步 · 域控制器无缝切换 · GPS中断松锁相保持 · SPAD盲区压缩至10cm
✅ 100% 国产化
✅ 多传感器 <10ns 同步
✅ 测量噪声抑制 100倍
⚡ 9大核心技术专利
从底层测量到系统架构，构建完整技术护城河
专利 #1 · 时间-精度置换架构
每秒10000次相位测量 + 累加平均，相位抖动降低100倍。用时间换精度，16位DAC实现25.95位等效精度，成本降低80%。
→ 相位抖动 ↓ 100倍
16位 → 25.95位
≤5E-14@1s
专利 #2 · 微分变量切换与积分重构
切换微分变量（速度/频率），积分重构积分变量（位置/相位）。主备通道常数偏差被微分操作自动消除，切换瞬间无跳变，输出完全连续，纯软件实现，零硬件成本。
无人机飞控冗余切换
守时设备主备原子钟切换
专利 #3 · 主动偏置SPAD盲区消除
真实回波到达前主动注入偏置光，SPAD提前进入死区，回波到达时已恢复。近距离盲区压缩至亚纳秒级（<10cm），人眼安全性大幅提升。
仅增加LED偏置光源，成本极低
可配置偏置光延迟时间
专利 #4 · 间断式积分注入（剪刀差联立求解）
GPS信号短时接入3次，联立求解速度偏差Δv和加速度偏差Δa。位置推算加入二次项补偿：Δx = Δv×t + ½×Δa×t²，抑制惯性传感器累积漂移。
专利 #5 · 双脉冲间接测量PPS对齐（2ms偏置法）
强制TDC工作在高线性区间（2ms偏置），规避零点死区。测量回路与输出回路物理分离，对齐精度 < 100ps，输出信号纯净度不受干扰。
专利 #6 · 高分辨率脉冲生成（DDS+FPGA）
DDS控制相位，D触发器控制脉宽，脉冲上升沿 < 1ns，相位调整精度 < 5ps。适用于激光雷达驱动、IMU触发、量子比特操控。
专利 #7 · 时间域PID控制
所有控制量统一到时间域（ns/ps），调试人员可直接观察时间偏差曲线收敛过程，调试效率提升10倍。压控斜率SS归一化，同一套参数适配任意频率源。
专利 #8 · 高精度PPS对齐（2ms偏置分案）
专利#5的分案，进一步优化TDC工作点选择。对齐精度 < 100ps，锁定时间 < 5秒，适用于多传感器时间同步、守时系统校准。
专利 #9 · 时间-精度置换（底层测量）
专利#1的底层实现，从物理层面解决测量噪声问题。通过N次测量的统计平均，白噪声方差降低至1/N，相位抖动降低至1/√N。
🎯 四大核心解决方案
直击自动驾驶/无人机行业痛点
方案一：多传感器高精度时间同步
授时精度 <10ns，2ms偏置法对齐精度 <100ps，抖动降低100倍。
搭载专利 #1、#5、#8
方案二：冗余域控制器无缝切换
微分变量切换+积分重构，切换无跳变，纯软件实现，零硬件成本。
搭载专利 #2
方案三：GPS中断松锁相保持
间断式积分注入+剪刀差联立求解，1分钟位置误差 <1m。
搭载专利 #4
方案四：激光雷达SPAD盲区消除
主动偏置光技术，盲区压缩至亚纳秒级（<10cm）。
搭载专利 #3
📊 技术对比
我们与竞争对手的本质区别
🏆 成功案例
技术已在行业头部客户落地验证
采用多传感器时间同步方案，实现 <10ns 同步精度，路测里程超过100万公里。
采用间断式积分注入技术，GPS中断时编队位置保持精度 <1m@1min。
采用主动偏置光技术，近距离盲区压缩至 <10cm，通过ISO 26262认证。
采用高精度PPS对齐方案，时间戳对齐精度 <100ps，感知融合误检率降低40%。